Первая задача на сегодня - на основе тележки сделать гоночный автомобиль. Для увеличения скорости достаточно увеличить передаточное отношение.
Попробуйте поэкспериментировать. Можно заметить, что при достаточно высоком передаточном числе тележка просто не тронется с места: ее придется самим разгонять и подталкивать.
Вторая задача - робот-тягач. Теперь наша тележка должна ехать не спеша, но двигать максимально возможный груз. Что следует поменять? Верно - опять передаточное отношение.
Чем медленнее будет двигаться тележка, тем больший груз она сможет вывести. Но и здесь есть ограничения. Когда груз лежит в кузове, он придавливает тележку к земле, сцепление колес с поверхностью увеличивается и все работает. Но если груз расположен вне тележки, то ситуация резко меняется. Колеса будут прокручиваться так, словно тележка уперлась в стену. В такой ситуации надо искать золотую середину между передаточным отношением, массой тележки и площадью поверхности колес.
Еще одна подсказка. Для того чтобы увеличить площадь сцепления ведущих колес, нужно строить полноприводный автомобиль.
Комментариев нет:
Отправить комментарий