Занятие 14. Подведение итогов

Уважаемые учащиеся! Приглашаем вас на новогоднюю ёлку, которая состоится 23 декабря в 15:00. Поскольку мероприятие включает в себя чаепитие, то с собой необходимо принести кружку и что-то вкусненькое к чаю. Не забудьте одеться празднично и прихватите с собой хорошее настроение!

Занятие 13. Механическая передача

Важнейшей частью почти каждого робота является механическая передача. Передача бывает необходима для того, чтобы передать крутящий момент с вала двигателя на колеса или другие движущиеся части робота. Довольно часто требуется передать вращение на некоторое расстояние или изменить его направление, например на 180 или 90 градусов.
Соберите вот такую конструкцию посмотрите, что происходит при зубчатой передаче.
Передаточное отношение. 

где i - передаточное отношение, Z - количество зубцов на ведомой шестерне (в числителе) и ведущей шестерне (в знаменателе).

Задание. Постройте механическую передачу с различными передаточными отношениями, допустимыми для нашего набора. Посчитайте передаточное отношение, запишите в тетрадь, оформив это в виде таблицы:

№ п/п	Количество зубьев ведомой шестерни	Количество зубьев ведущей шестерни	Передаточное отношение
1
2

Если в передаче участвуют несколько подряд установленных зубчатых колес, то при расчете передаточного отношения учитывается только первое и последнее из них, а остальные называются "паразитными".

Двухступенчатая передача. Зубчатую передачу можно построить таким образом, чтобы каждая шестерня выполняла полезную функцию. В этом случае каждая вторая пара шестеренок должна находиться на одной оси.А общее передаточное отношение определяется как произведение всех передаточных отношений.

Передаточное число. Это число, которое показывает изменение скорости или силы вне зависимости от направления. Т.о. это число всего больше или равно 1.

Задание. Постройте механическую передачу с передаточным числом большим 9, например, 25, 45, 75, 135.

Задание. Постройте механическую передачу с максимальным передаточным числом.

Занятие 12. Хваталка

Уточняем название некоторых деталей:

Механический манипулятор (хваталка). Используя балки и штифты, создать механизм, способный изменять длину и захватывать детали.
Требования к конструкции следующие:

• хватательный механизм должен иметь минимальную длину в сложенном состоянии и максимальную в разложенном;
• у механизма должно быть две ручки, как у щипцов, и многоколенчатое соединение, ведущее к хватательной части;
• изобретатель должен суметь взять с помощью хваталки некоторый предмет  и перенести его с места на место.

А теперь фото отчет о результатах занятия.Первая работа Дениса и Лизы. Максимальная длина хваталки - 50 см, минимальная - 22 см. Эксперимент по переносу предметов прошел успешно, в том числе и одной рукой.

Следующая работа. Авторы - Сергей и новичок Паша. Максимальная длина "хваталки" - 49 см, в сложенном состоянии - 27 см. Все эксперименты поведены успешно.

Третий манипулятор создан Женей и Димой. Его максимальная длина - 64 см, минимальная - 27 см. В работе проверен.

Максим сегодня работал в одиночестве. Это изобретение имеет максимальную длину - 44 см, минимальную - 12 см. Работает "хваталка" без сбоев.

И последняя работа Максима и Антона. Имеет самую маленькую длину в сложенном состоянии - 9 см, в разложенном - 50 см. Эксперименты прошли успешно.

Переходим к подсчету баллов за урок. Вычисляю следующую сумму для каждого изобретения: max+(max-min), где max - максимальная длина, min - минимальная длина. По величине данного параметра определяю место (I место - 35 баллов, каждое следующее на 5 баллов меньше). И добавляю 5 баллов за успешный эксперимент одной рукой.

Вычисления перед вами:

50/22 50+(50-22)=78 III место 25+5 баллов;

50/9 50+(50-9)=94 II место 30+5 баллов;

44/12 44+(44-12)=76 IV место 20+5 баллов;

49/27 49+(49-27)=71 V место 15+5 баллов;

64/27 64+(64-27)=101 I место 35+5 баллов.

К сожалению, за недопустимое поведение два участника оштрафованы на 50 баллов каждый.

Занятие 11. Башня

Задача, которую предстояло решить юным робототехникам - строительство самой высокой башни из всех возможных деталей конструктора. При этом учитываем, что микроконтроллер не надо вешать на самую верхушку, шпиль должен быть легким, а основная масса сосредоточена внизу.

Самая высокая башня получилась у группы Тейковцева Дениса, Афониной Лизы и Шмелёва Максима. Конструкция у башни необычная - шпиль имеет наклон, для равновесия которого снизу укреплены наклонные упоры. Изначально казалось, что эта конструкция стоять не будет, тем более построить ее достаточно высокой не удастся. Но перепробовав различные варианты сохранения равновесия, ребята построили самую высокую башню.

Практически одной высоты (определить было сложно, так одна из бащен наклонялась) получились строения двух групп: Жени Омельяновича и Димы Шмелева; Прадовского Юрия и Шуткова Сергея.

А это башенка Антона Лукашевича и Максима Сергеева.

Вот окончательный вариант: